ARM7 cevovod

Pozdravljeni.

Prosim nekoga, če mi lahko malo natančneje razloži delovanje 3 stopenjskega cevovoda pri ARM7 procesorjih.
Vem da ima 3 stopnje; Prinašanje, dekodiranje in izvajanje.


Zanima pa me, kaj natanko zavzema/sestavlja ta cevovod/pipeline, pa kaj zajema vsak korak.
Prinašanje je verjetno to, da se ukaz prenese iz pomnilnika in naloži v _____? Ostale pa si neznam razložit.
Pa še glede programskega števca, za kaj služi točno? A mogoče da se vsakič ko se nek ukaz n-bitni prenese, se ta števec poveča za n in tako kaže na naslednji ukaz, kateri se bo naložil iz pomnilnika?

Hvala za pomoč!