uporaba CIS - contact image sensor

Pozdravljeni!
Za nek projekt bi potreboval neke vrste skener, ki bi ga lahko popolnoma prilagajal svojim potrebam (se pravi da nisem vezan na proizvajalčev software, driverje itd..). Najlažje bi to težavo rešil, če bi imel ločen CIS senzor (ki ima že vključeno luč) in bi sproti bral podatke npr. z Raspberry Py-em (če se motim me popravite).

Predvidevam, da bi morala stvar delovati nakeko takole:
-s koračnim motorjem bi ta senzor stalno premikal
-med premikanjem bi pa z določeno ferkvenco odčitaval stanje pikslov na senzorju (ferkvenca pa bi bila odvisna od hitrosti premikanja)

Problem je pa v tem, da po dolgotrajnem iskanju po internetu nisem našel nobene uporabne informacije o principu delovanja teh senzorjev in na kakšen način lahko iz njih bereš podatke (Glede na to da obstajajo tudi prenosni skenerji predvidevam da bi bila to za Raspberry Py mala malica).

Če se kdo kakorkoli spozna na te zadeve, prosim za pomoč pri izvedbi te stvari.

Hvala,
Lep pozdrav 22gapi22