Povezava večfunkcjiske naprave in tiskalnika

doma imam večfunkcijski tiskalnik HP B010 in xerox 3140.
HP-ja uporabljam za skeniranje (ker se je glava tiskalnika nekaj pokvarila...?, na xerox-a pa tiskam. Ampak sedaj moram s HP-jovo aplikacijo dokument skenirat, shranit in ga šele nato lahko natisnem. Ali obstaja kakšen progeram ali kaj podobnega s čimer bi lahko skenirane dokumente pošiljal direktno na xerox-a. Ker tole je mal nepraktično...
In pa še nekaj drugega. Je že kdo poskušal razstaviti večfunkcjisko napravo, tako da bi stran vzel samo skener, spodi del pa bi lahko zavrgel. Ker bi mi prihranilo kar nekaj prostora...