Vztrajnostni momenti in osi poljubnega objekta

hej zanimam me sledeče. Imam nek krompir, neko sklenjeno ploskev z neke prostornino. Kako bi dobil glavne vztrajnostne osi in vztrajnostne momente okoli teh osi. Recimo za primer kvadra s stranicami 10,5,2 ali pa disk z r=10 in d=2. Me lahko kdo usmeri na kakšno knjigo, stran ali YouTube filmček. Nimam za faks ampak tko za potešitev radovednosti, tako, da se ne mudi tako. Lp

Za osnovne primere jih imaš že določene, mi smo nucal tole tabelico na faksu:

http://lab.fs.uni-lj.si/ladisk/data/pdf...

Za teorijo si pa poglej linka, ki ti jih je dal Barbarpapa2, osnova je tudi wiki stran.

Moment of inertia @ Wikipedia

Mi smo se načeloma učili iz zapiskov predavanj prof. Boltežarja, je izvrstno predaval in tako se dosti nas ni učilo iz dodatne priporočene literature ( kljub njegovemu negodevanju :)) tako, da če lahko dobiš kake zapiske bi ti moralo biti več kot dovolj.

Hvala za odgovore... sem našel kar, sem hotel... http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-...
Vztrajnostni tenzor potem pa lastne vektorje določiš in dobiš lastno bazo v kateri je matrika (tenzor) diagonalna.. to lastna baza so potem glavne osi.