» »

Program za vodenje robotov v VisualBasic

Program za vodenje robotov v VisualBasic

zanchi ::

Zdravo, neznam še dobro programirati v Visual Basic in rabim pomoč... Rad bi naredil program z katerim bi vodil različne robote... Tako da bi imel program kot daljinski upravljalnik za RC modele upam da razumete...

Naj poenostavim: Program mora biti tak da robota povežem z računalnikam preko bluetootha, odprem program in vodim robota... kot bi imel

Senitel ::

Za začetek... RC daljinci ne uporabljajo bluetooth.

zanchi ::

Vem. Rad bi pač naredil program, ki bi imel neke gumbe ali nekaj, da bi lahko vodil robota kot z RC daljincem.

Senitel ::

Ja in preko česa se bo pogovarjal PC z robotom?

zanchi ::

Preko bluetootha:)

Letalec ::

Ja lahko na robotu uporabiš arduino z dodatkom bluetooth ploščice. Fino predvsem zato, ker je arduino zmožen zelo enostavno komunicirati z vsemi standardnimi modelarskimi servomotorji. Drugače je pa to kar lep zalogaj, sploh če se šele učiš programirat. Sam sem naredil kontrolo robota preko wirelessa in mislil to uporabiti za diplomsko nalogo. No nažalost je eno leto pred menoj nekdo že imel nekaj podobnega, tako da je stvar odpadla. Torej stvar vsekakor ni tako enostavna. Poznati moraš komunikacijske protokole, hardware, mikrokrmilnike, in kakšen programski jezik. Trenutno izpolnjuješ 0.5 pogoja od 4.

No tudi sam sem začel iz 0, in se sproti učil, upam pa, da razumeš da to ni delo za eno popoldne.

Sicer pa, kakšnega robota bi vozil? Če je to lego NXT potem je izvedba dokaj "enostavna".

zanchi ::

http://jjshortcut.wordpress.com/2010/04...

Nameravam naredit robotsko roko tako kot je na linku... Sem našel na bolhi tole mogoče bi se dalo uporabit? http://www.bolha.com/rezervni-deli-za-p...

Kaj misliš?

black ice ::

Delaj postopoma.
Najprej naredi vodenje robota preko kabelske povezave (recimo s pomočjo arduina), nato vključi bluetooth komponento (dodaš bluetooth shield). Počasi se daleč pride, če se boš lotil vsega naenkrat se boš izgubil in ti bo zmanjkalo volje.

Letalec ::

zanchi je izjavil:

http://jjshortcut.wordpress.com/2010/04...

Nameravam naredit robotsko roko tako kot je na linku... Sem našel na bolhi tole mogoče bi se dalo uporabit? http://www.bolha.com/rezervni-deli-za-p...

Kaj misliš?



No ta tvoj projekt je že narejen na arduinotu tako da ni problema. Ne, tistega na bolhi se ne bi dalo uporabiti, imaš pa že takoimenovane arduino sheilde, vendar trenutno ne najdem bluetooth razširtve (vem da so se prodajale na veliko). Drugače pa seveda, najprej naredi krmiljenje preko kabla, ker je v končni fazi IDENTIČNO, razen driverji in povezava te ne zafrkavata. Torej preko usb dobiš "virtual COM port", preko bluetootha pa ravno tako "virtual COM port". Tako imaš zmeraj v končni fazi serijsko komunikacijo. Sicer pa TOLE ter še DIY servo sheild, oz. ga lahko kupiš TUKAJ


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

HP probook se ne prižge - utripa CAPS LOCK lučka

Oddelek: Pomoč in nasveti
141635 (1142) mandre5
»

Črn zaslon - prenosnik

Oddelek: Zvok in slika
131935 (1489) solatko
»

Dim in smrad iz napajalnika

Oddelek: Strojna oprema
8816 (598) Riff
»

nadomestna laptop tipkovnica (kje kupiti?)

Oddelek: Pomoč in nasveti
71193 (724) Alen T 1978
»

Kaj je to na sliki ?

Oddelek: Strojna oprema
171065 (577) oton

Več podobnih tem