Beleženje udeležbe v prometu

Zajemanje podatkov z Bluetooth GPS enote, montirane na čelado:
http://aufbix.org/gpspys60/

Izrisovanje teh GPS podatkov na video, zajet s kamero, montirano na kolo:

#!/usr/bin/python
#-*- coding: utf-8 -*-
import cv, sys, os, pyexif, datetime, time, calendar
from lxml import html
kml = html.parse(sys.argv[2])
offset = int(sys.argv[3])
tsdata = list()
for x in kml.iter('placemark'):
        if x.getchildren()[0].tag != 'name':
                continue
        try:
                data = list(x.iter('td'))
                if not data:
                        continue
                lon = data[0].text.split(':',1)[1].replace(' ', '')
                lat = data[1].text.split(':',1)[1].replace(' ', '')
                if lon.startswith('-'):
                        lon='W'+lon
                else:
                        lon='E'+lon
                if lat.startswith('-'):
                        lat='S'+lat
                else:
                        lat='N'+lat
                alt = '%d m' % int(round(float(data[2].text.split(':',1)[1].strip().split(' ', 1)[0])))
                spd = data[3].text.split(':',1)[1]
                if 'km/hour' in spd:
                        spd = '%4.1f km/h' % float(spd.strip().split(' ', 1)[0])
                else:
                        spd = '%4.1f km/h' % 0.0
                hdg = '%d degrees' % int(round(float(data[4].text.split(':',1)[1].replace(' ', ''))))
                gpsclk = data[5].text.split(':',1)[1].replace(' ', '')
                try:
                        ts = calendar.timegm(datetime.datetime.strptime(gpsclk, '%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ').timetuple())
                except:
                        ts = calendar.timegm(datetime.datetime.strptime(gpsclk, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ').timetuple())
                tsdata.append(dict(ts=ts, hdg=hdg, alt=alt, spd=spd, gpsclk=gpsclk, lat=lat, lon=lon))                                                                                                                           
        except Exception, m:                                                                                                                                                                                                     
                raise                                                                                                                                                                                                            
                print m                                                                                                                                                                                                          
exif = pyexif.ExifEditor(sys.argv[1])                                                                                                                                                                                            
start = int(time.mktime(datetime.datetime.strptime(exif.getTag('CreateDate'), '%Y:%m:%d %H:%M:%S').timetuple()))                                                                                                                 
duration = exif.getTag('Duration')                                                                                                                                                                                               
dur = 0                                                                                                                                                                                                                          
i = 0                                                                                                                                                                                                                            
for chunk in reversed(duration.split(':')):                                                                                                                                                                                      
        dur += int(chunk) * 60**i                                                                                                                                                                                                
        i += 1                                                                                                                                                                                                                   
capture = cv.CaptureFromFile(sys.argv[1])                                                                                                                                                                                        
fps = cv.GetCaptureProperty(capture, cv.CV_CAP_PROP_FPS)                                                                                                                                                                         
height = int(cv.GetCaptureProperty(capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))                                                                                                                                                        
width = int(cv.GetCaptureProperty(capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH))                                                                                                                                                                                              
cv.NamedWindow('title', cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)                                                                                                                                                                                   
c = 0                                                                                                                                                                                                                            
font1 = cv.InitFont(cv.CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, 1, 0, 2, cv.CV_AA)                                                                                                                                                            
font2 = cv.InitFont(cv.CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, 1, 0, 5, cv.CV_AA)                                                                                                                                                            
data = dict(ts='unknown',hdg='unknown',alt='unknown',spd='unknown',lat='unknown',lon='unknown',gpsclk='unknown',)                                                                                                                
color1 = cv.CV_RGB(255, 20, 20)
color2 = cv.CV_RGB(10, 10, 10)
if len(sys.argv) == 5:
        writer = cv.CreateVideoWriter(  filename=sys.argv[4],
                                                                        fourcc=cv.CV_FOURCC('F','M','P','4'),
                                                                        fps=fps,
                                                                        frame_size=(width,height),
                                                                        is_color=1)
else:
        writer = None

def txt(img, text, x, y):
        cv.PutText(img, text, (x, y), font2, color2)
        cv.PutText(img, text, (x, y), font1, color1)

while True:
        ts = start + c / fps
        if tsdata and tsdata[0]['ts'] < ts + offset:
                data = tsdata.pop(0)
        img = cv.QueryFrame(capture)
        if not img:
                break
        txt(img, 'heading: %(hdg)s' % data, 10, 30)
        txt(img, 'pos: %(lat)s' % data, 10, 60)
        txt(img, '     %(lon)s' % data, 10, 90)
        txt(img, 'alt: %(alt)s' % data, 10, 120)
        txt(img, 'speed: %(spd)s' % data, 10, 150)
        txt(img, 'gps clock: %(gpsclk)s' % data, 10, height-30)
        txt(img, 'cam clock: %s' % time.asctime(time.localtime(ts)), 630, height-30)
        #cv.SaveImage('img%05d.jpg' % c, img)
        if writer:
                cv.WriteFrame(writer, img)
        else:
                cv.ShowImage('title', img)
                key = cv.WaitKey(1)
                if key == ord('q'):
                        break
        c+=1

Lahko pa se kupi tudi tako kamero ...

http://contour.com/products/contour-gps

Dodatna vizualizacija s kamero, ki snema nazaj.

Pithlit> Če ne greš ravno plavat bi moralo zdržat.

Žal grem ravno plavat.

@jype
si sam napisal kodo?

LinksysOne> si sam napisal kodo?

Tako grde kode jaz nikol ne bi kazal javnosti!

Ja, sem, v 10 minutah. Ko bom imel čas, bom iz tega naredil nekaj, kar ne zgleda kot barakarsko naselje (in bo podpiralo še par reči, ki bodo awesome).

Uh, strahotno grozna koda je.

Pravilno bi bilo imeti par generatorjev, ki jim lahko podaš odmik (da lahko sinhroniziraš različne vire podatkov), potem pa ti vračajo podatke glede na interno uro.

Vse skupaj bi moralo biti zavito v razred, ki ga lahko razširiš s svojimi viri podatkov in svojimi načini izpisovanja in izrisovanja, ne da bi moral pri tem skrbeti za vse ostale komponente.

Nenazadnje manjkajo tudi komentarji - program bere en kup različnih zapisov in iz vsakega pobira določene reči, nikjer pa ne piše niti kaj pomenijo, niti kako se jih predrugači, da postanejo uporabni za izpis v videu, kar pomeni da bo branje programa čez nekaj let precej bolj zahtevno, kot je bilo njegovo pisanje.

Ja, ampak če tle navrh "class" napišem bo še vedno skrpucalo :)

Bom, enkrat, preden umrem!

jype, zamenjaj telefon. Sonim z GPS-jem sicer stane 400 evrov, ampak proizvajalec garantira da brez problemov deluje 1m pod vodo eno celo uro.

jype je 17. mar 2012 ob 17:42 izjavil:

Pithlit> Če ne greš ravno plavat bi moralo zdržat.

Žal grem ravno plavat.

Obstajajo tudi ti. "kože za telefone" ki zgledajo kakor kondom, in tudi uporaba je identična, zdrži dolgotrajno potopitev. Zadeva pa stane mislim da cca. 4€. Če ne padaš na marketinške fore in uporabiš navaden kondom, je skoraj Đabe. Kot nalašč za plavat .

Lahko bi pritrdil telefon pod sedež kolesa. Tako ga zavaruješ že s konstrukcijo sedeža. Žiroskop pa verjetno najlažje dobiš s kakega modela helihopterja. Ali pa Kaj takega

Potem pa kupi en IP68 ohišje pa daj notri kar misliš dat pa pritrdi kamor misliš pritrdit.
IP68 je popolna odpornost na prah in popolna vodotesnost (trajna potopitev).

Skoraj pozabljena funkcija telefona, ki res včasih prav pride...

Eh... včas je blo ensotavnej... si se usedu na bicikl pa si šu... zdej pa nikamor ne moreš če ti en senzor ne pove da se kolo v pravo smer vrti...

Ampak bi pa lahko naredil dober sistem beleženja na ta način.

jype je 18. mar 2012 ob 02:23 izjavil:

Bi, pa ni najbolj prijazna platforma za programirat na njej.

A nima sonim jave. Tam bi ti to moralo vse delat.

http://sonim-sdk-for-the-java-tm-me-pla...

Osebno je zame java navaden dre*.

A misliš da kakega C in C++ pa nebi spravil gor?

Če se da ruby na nokii X6 lepo laufat, bi se pomoje tudi na sonimu c in c++.

Glede na to imas produkcijo dvakrat na dan, te pomojem ne bi bolelo, ce bi rabil nov binary naredit na laptopu na vsaki strani poti.

Slisat je grozno nevarno za ostale udelezence v prometu.

jype je 19. mar 2012 ob 11:20 izjavil:

Če bi bil tak povprečnež kot tisti tip iz kiberpipe, morda.

Govoriti o sebi v tretji osebi je indic (morebitnih) psihičnih težav.

Zbujaš preveč pozornosti in mislimo, da je vsak kolesar v Ljubljani jype.

Maš prav, delam na retinal projector sistemu in seveda

Komot.

Rabiš nmea183 parser, ki parsa podatke iz GPS-a in to potem združiš z videom (dodaš kot podnapise ali kakorkoli).

Rias Gremory je 25. okt 2013 ob 17:34 izjavil:

Ja najprej malo pogruntaj kako bi bilo idealno montirano. Pa je ta garmin samo sprejemnik (tako kot pri jypu na čeladi) ali cela navigacija?

Rabil boš eno kul kamero (magar tisto uradno za Pi), ki jo bo R-Pi sinhroniziral z GPS podatki. Pi bo moral še sparsat GPS podatke in jih potem narisat na video z OpenCV na primer.

Garmin je komplet navigacija, Nuvi 40.

Kamero bom dobil, zaenkrat web kamero, ki je bol slaba, mogoče bom kupil potem to original za PI, sam zanima me če je možnost podalševanja kabla, ker bi jo jaz zmontiral spredaj na skuter, pi pa bi bil v prtlažniku.

Kam smo prišli....zdaj eni rabijo accelometer, da vedo, da jih je nekdo zgazil, ali pa da so zleteli s ceste?

Kje so tisti časi, ko se je vsak večji negativni pospešek še meril po glasnosti kletvic.....

Me zanima, če ti ljudje sploh še vedo, da vozijo po prazni gumi, če nimajo tlakomera na ventilčku, ki preko bluetooth-a sproži alarm na telefonu.