Projekt: RC Mower

Zadnje čase veliko preždim na instructables.com, kjer sem naletel na sila zanimiv projekt - Arduino R/C Lawnmower. Ker je ravno pravi čas za košnjo trave sem si mislil, da bi tudi sam naredil kaj podobnega z manjšimi popravki.

Pred objavo kakršnega koli odgovora prosim, da si najprej ogledate zgornji link.

Prvič: avtor članka je uporabil motor(ja) z invalidskega vozička. Ne vem kje bi dobil podobno zadevo zato bom moral nabaviti (verjetno) nov DC motor oziroma kar 2 komada. Kolikšen navor motorja je potreben za premikanje 30-40kg mase?
Opazil sem tudi, da motorji delujejo na velikih obratih, jaz bi rabil več navora in (precej) manj obratov. Kako rešiti zagato? Z reduktorjem?

Drugič: zgornja kosilnica ima 2 akumulatorja katera je potrebno polniti posebej. Moja verzija bi bila "samozadostna" - natočiš gorivo in kosiš dokler ne zmanjka goriva. Najlažje bi bilo gor obesiti dinamo in akumulator direktno polniti. Bo motor s 4KS sposoben gnati tako koso oz. nož kot dinamo brez opaznega padca moči?

Zavedam se dejstva da stvar ne bo končana v roku dveh dni in da bo potrebno vložiti precej dela ter nekaj denarja. Prosim, da se vzdržite komentarjev o nesmotrnosti zadeve.

VolkD je 13. apr 2011 ob 13:20 izjavil:

4KS je precej malo. Imam 6KS, pa pri malo večji travi že obupa.

Vem, 4KS ni ravno nek čudež. Doma imam eno starejšo kosilnico katero bi predelal obenem bi pa novejša (in zmogljivejša) še vedno ostala v funkcionalnem stanju.

Glede motorjev: res misliš da so ti za brisalce dovolj zmogljivi?