UDF - FORMAT

Zakaj ne morem formatirati CDrw, če je bil ta formatiran na navaden način z NEROM oz. v winXP načinu. InCD mi stalno teži z nekimi napakami, tako da ga ne morem formatirati. Če pa je bi CDrw že predhodno formatiran na UDF pa mi dela OK. A obstaja kakše čisto enostaven program za formatiranje UDF?

Sem že rešil problem. Ugotovil sem, da mi noče formatirati, če je vkloplen DMA. Porem ko sem disk formatiral, sem ga nastavil nazaj na DMA in zadeva sedaj deluje normalno.