Insert v relacijske tabele?

Pozdravljeni!

Zadeva je takšna da razvijam eno aplikacijo v kateri imam tri tabele. Prva tabela je "zaposlen" in v njej imam podatke zaposlenega v druzbi. V drugi tabeli imam "sorodnike" in v tretji tabeli "lokacije" potovanj.

Imam eno formo v kateri vnesem najprej zaposlenega, spodaj imam sorodnike in nato lokacije potovanj. In sicer vnesem zaposlenega, nato vnsesem npr. 5 sorodnikov vsakega v svoj TextBox. Tabela zaposlen - sorodnik je v relaciji 1-mnogo. Nato kliknem gumb dodaj. Vse vredu ampak ni mi jasno kako naj dodam teh 5 sorodnikov v tabelo da bom zraven dal ID_zaposlenega? O kako jih naj dodam enega za drugim. S kaksno zanko?

Tabela sorodniki:
ID_zaposlenega ID_sorodnika imeinrpiimek leto_r sor_razmerje
1 1 janko 1829 sin
1 2 metka 1831 hci
1 3 micka 1932 vuk
1 4 francek 1933 vukinja

Prosim za pomoc!