robot: pozicija v ravnini

Mene zanima kako bi lahko rešil problem lociranja robota v nekem poligonu? Naprimer: imam nek poligon kvadratne oblike, ki ima na mejah npr. žico, ki jo lahko zazna z hallovimi senzorji. Potem izvedem premik iz enega oglišča do drugega, robot se obrne in ponovi gibanje ob (navidezni) črti poti, ki jo opravil prej. Pa recimo, da je to poligon 100x100m. Jaz imam idejo, da bi imel stacionarna dva sprejemnika na robotu pa anteno, ki bi se vrtela. Ko bi bila antena pravokotno na prvi sprejemnik bi bila to 1. informacija oz. 1. kot, ko bi se antena še malo zavrtela bi dobil informacijo o 2. kotu. Samo se mi zdi, da malo kompliciram! Kako bi se to dalo rešit na bolj pameten način?

Enkrat so na Scrapheap challenge-u Morali z avtomobilom, ki je imel zatemnjena stekla, tako da šofer ni videl kam vozi prevozit nek labitint in en team je imel med drugim tudi zvočno navigacijo. Rabiš oddajnik zvoka kakšen ultrazvočen in stereo sprejemnik z dvema usmerjenima mikrofonoma. Ko mikrofone vrtiš ima enkrat en boljši sprejem drugič drugi. S tem lahko določiš smer izvora. Če nastaviš več izvorov različnih fekvenc bi se dalo zbrati izvor in mu slediti.

Kaj pa če uporabiš dva izvora zvoka ter radijsko povezavo?
Po radijski povezavi pošlješ signal, hkrati pa prižgeš prvi zvočnik. PIC lahko potem izmeri razdaljo od zvočnika (zvok potuje veliko počasneje od radijskih valov). Potem pa še isto ponoviš za drugi zvočnik. PIC lahko potem s pomočjo teh dveh razdalj izračuna točen položaj znotraj polja.

išči VIA mini-itx matične plošče

Vidim, da si gledal najzmogljive Viine mini-itx plošče. Za tvoje potrebe bi zadostovalo že kaj cenejšega.
Drugače pa je to čisto prava matična plošča in nima nekih dodatnih I/O portov (razen I2C).
Gor naložiš pač neki operacijski sistem (kot si že sam ugotovil) in programiraš v programskem jeziku po želji. Ponavadi za takšne stvari uporabijo kakšno minimalno distribucijo linux-a in programe v c/c++.