mini robotek

Mau sm razmišlu pa pršu na idejo da bi naredu mini "robotka" k bi biu v bistvu sam za okras (ko/če ) in vse kr bi delu je to da bi se premiku

ideja:

I.Noge se premikajo tko, da se najprej obe levi, potem obe desni
1.modra pikica na zgornji sliki predstavlja pač gibljiv del (da bi se lahko stvar premikala), tisto kr povezuje je samo zato da bi blo bolj stabilno(kr v II. primeru ne bi pršlo v upoštev-razen če bi blo prekrižano)
2.rdeč kvadratk na zgornji sliki predstavlja negibljiv deu, vrvica oz. krkol bi povezovalo motorčk bi bla nekak prlepljena gor....in bi bla prvezana na motorčk, k bi se zavrtel in bi v bistvu to stvar povleku.....na drugi strani bi pa samo sprostil vrvico; k bi se zavrtel v drugo smer bi sprednjo sprostil pa povleku zadnjo...
3. elektrika za motor: baterija na tem "robotku"

Problem: noge bi se premikale, sam stvar bi stala na msetu (torej vprašanje je, kako bi naredu , da bi se tista noga k se premakne tut dvignla, in pol šla dol na tla-pa to bi tut blo možno sam v II. primeru ne?)

II. Noge se premikajo tko, da se zadnja leva pa sprednja desna in pol obratno
Ni še "izumljen"


Drug problem bi biu pol k bi to vse v teoriji deloval, pol bi mogu nardit še eno vezje or sth. da bi motorčk čist mau zavrtel v eno smer, pa pol u drugo (po vsej verjetnosti bi rabu tut "nevem kako se že reče", da bi pač zmanjšu obrate pa prdobil na moči) ...

A je kdo to že delu, oz. če ma kakšn načrt za podobno stvar?
p.s. to bi blo 10cm velko da si lažje predstavlate ..upam da nism še česa spustu :)

a obstajajo na netu kake strani o robotiki? sm iskal po googlu pa ni nič pametnega

Se pridruzujem HeiJack-ovi misli ..tak nacin hoje kot je v nacrtu nebi obrodil sadove (se nebi premikal naprej).
Ce mas ti robotka s samo 4 nogami moras za premikanje tudi dvigovati noge in sicer tako da za nestabilno narejenega
vsako nogo posebej, za stabilnega pa lahko tudi 2 diagonalni si nogi.

Najbolje da za zacetek probas tako kot ti je svetoval Puschkin in naredis robota s kolesi 2/3/4.

Lp,
Alec999

ttp://home.wanadoo.nl/m.m.avos/
http://costaricabeam.solarbotics.net/in...
http://robomaniac.solarbotics.net/
http://www.oricomtech.com/misc/robolnk8...
http://www.members.tripod.com/robomania...

Poglej na teh linkih

bmen, tnx za linke, DJ ViVanco tvoj pa ne dela? "Zahteva zavrnjena"

Hm, a se ji ni reklo "marjanca". Takšna vrtavka, ki je "lovila ravnotežje" na eni nogi. Žiroskop. Lahko probaš implementirat to v robota in s tem rešiš problem ravnotežja, ki bi mučil tvojega robotka.

Teorija. Praksa pa ne vem kako bi se obnesla.

Mindstorms?

generation5.org robotics članki

Jaz sem jih svojčss ponujal na ST. Mislim,d a je še vedno ta thread nekje tu, motorje pa tudi še imam...

http://www.societyofrobots.com/