» »

mini robotek

mini robotek

tx-z ::

Mau sm razmišlu pa pršu na idejo da bi naredu mini "robotka" k bi biu v bistvu sam za okras (ko/če ;) ) in vse kr bi delu je to da bi se premiku :))

ideja:

I.Noge se premikajo tko, da se najprej obe levi, potem obe desni
1.modra pikica na zgornji sliki predstavlja pač gibljiv del (da bi se lahko stvar premikala), tisto kr povezuje je samo zato da bi blo bolj stabilno(kr v II. primeru ne bi pršlo v upoštev-razen če bi blo prekrižano)
2.rdeč kvadratk na zgornji sliki predstavlja negibljiv deu, vrvica oz. krkol bi povezovalo motorčk bi bla nekak prlepljena gor....in bi bla prvezana na motorčk, k bi se zavrtel in bi v bistvu to stvar povleku.....na drugi strani bi pa samo sprostil vrvico; k bi se zavrtel v drugo smer bi sprednjo sprostil pa povleku zadnjo...
3. elektrika za motor: baterija na tem "robotku"

Problem: noge bi se premikale, sam stvar bi stala na msetu:\ (torej vprašanje je, kako bi naredu , da bi se tista noga k se premakne tut dvignla, in pol šla dol na tla-pa to bi tut blo možno sam v II. primeru ne?)

II. Noge se premikajo tko, da se zadnja leva pa sprednja desna in pol obratno
Ni še "izumljen" ;)


Drug problem bi biu pol k bi to vse v teoriji deloval, pol bi mogu nardit še eno vezje or sth. da bi motorčk čist mau zavrtel v eno smer, pa pol u drugo (po vsej verjetnosti bi rabu tut "nevem kako se že reče", da bi pač zmanjšu obrate pa prdobil na moči) ...

A je kdo to že delu, oz. če ma kakšn načrt za podobno stvar?
p.s. to bi blo 10cm velko da si lažje predstavlate :) ..upam da nism še česa spustu :)
tx-z
  • zavaroval slike: Azrael ()

Nejc Pintar ::

Imaš kaj izkušenj z robotiko? Najprej se loti preprostega robota na 2 kolesih, kot tisti za robobrc, potem pa takele bolj kompleksne rešitve...
Lahko je biti prvi, če si edini!

bluefish ::

a obstajajo na netu kake strani o robotiki? sm iskal po googlu pa ni nič pametnega

HeiJack ::

Takle robotek bi se ti na mestu premikal; daj naredi malce drugače, pa dobot motorček na 12V in veži gor dve bateriji + uporček in ti bo hodil tud do enega tedna non stop gor pa dol!

Alec999 ::

Se pridruzujem HeiJack-ovi misli ..tak nacin hoje kot je v nacrtu nebi obrodil sadove (se nebi premikal naprej).
Ce mas ti robotka s samo 4 nogami moras za premikanje tudi dvigovati noge in sicer tako da za nestabilno narejenega
vsako nogo posebej, za stabilnega pa lahko tudi 2 diagonalni si nogi.

Najbolje da za zacetek probas tako kot ti je svetoval Puschkin in naredis robota s kolesi 2/3/4.

Lp,
Alec999

230-DC ::

pr nam v šol so eni naredl to
isto se je premiku ko tvoj pa odspredih je meu senzor ,
da je vedu kdaj se more obrnat,
bom probu rečit za načrt pa ti bom poslu
*the gates of valhalla are near*

bmen ::

... B ...

DJ ViVanco ::

http://193.2.190.5/ekm
Poglej pod dejavnosti in robotiko
Imaš načrt,spisek elementov:D
(((((d ^_^ b)))))

tx-z ::

bmen, tnx za linke, DJ ViVanco tvoj pa ne dela? "Zahteva zavrnjena"
tx-z

DJ ViVanco ::

Men je prfoks reku da je neki server crknu.
(((((d ^_^ b)))))

Keyser Soze ::

Hm, a se ji ni reklo "marjanca". Takšna vrtavka, ki je "lovila ravnotežje" na eni nogi. Žiroskop. Lahko probaš implementirat to v robota in s tem rešiš problem ravnotežja, ki bi mučil tvojega robotka.

Teorija. Praksa pa ne vem kako bi se obnesla.

Loki ::

tisti lego robot sistem ali kaj ze bi bil lahko tudi aktualen (za ziga).

Nejc Pintar ::

Mindstorms?
Lahko je biti prvi, če si edini!

overlord_tm ::

v timu je bil zdele en robotek, tak brez koles

dolg cajta nazaj je bil pa tak s kolesi iz plexi šajbe. za okras pa še premuku se je ko si zaplosku

če bom pršu do kakega skenerja ti lahko pošljem, drgač pa lah poslikam članke >:D

snow ::

Random mutation plus nonrandom cumulative natural selection - Richard Dawkins

tx-z ::

Mogoče kdo ve kje bi dubu servo/koračn motorčk? Oz. če že ne tega, kergakol druzga, sam ne v Conradu k majo cene res prevelke:\
tx-z

Brane2 ::

Jaz sem jih svojčss ponujal na ST. Mislim,d a je še vedno ta thread nekje tu, motorje pa tudi še imam...
On the journey of life, I chose the psycho path.

overlord_tm ::

Servomotorček v modelarskih trgovinah, koračnega pa v printerju ;)

snow ::

Random mutation plus nonrandom cumulative natural selection - Richard Dawkins


Vredno ogleda ...

TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
TemaSporočilaOglediZadnje sporočilo
»

Robotika v Sloveniji

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
142972 (1800) techfreak :)
»

Motorčki in kolesa; kje kupiti?

Oddelek: Šport
113780 (2978) borisk
»

Osnove robotike

Oddelek: Elektrotehnika in elektronika
81593 (1315) Jackal
»

LEGO bo odprl firmware prihajajočega sistema NXT

Oddelek: Novice / Ostala programska oprema
315174 (3807) Jux
»

RoboCop je dobil brata - spoznajte RoboGrunta! (strani: 1 2 )

Oddelek: Novice / Znanost in tehnologija
797213 (5472) Brane2

Več podobnih tem