Osnove robotike

Ok, za izziv sem si postavil zgraditi preprostega robota - na štirih kolesih in prenosrno kamero... samo to, tak na izy... ga pa nočem nadzorovati preko radijskega daljinca ampak preko uporabniškega vmesnika na kompu. kako napisati softwear za tako stvar in kje dobiti dele, iz katerih bi lahko potem sestavil nekaj podobnega "avtu na daljinca". v bistvu bi pa še najbolj potreboval nekaj literature na to temo.

tnx

Še starejša tema za malo več informacij: Robotika.

Osnove raznih elementov, ki se uporabljajo za igradnjo robotov + nekaj napotkov.

En velik kup amaterskih robotov.

Moj predlog je, da začneš z majhnimi koraki. Najprej se nauči prižigati ledice z mikrokontrolerjem, potem se loti PWM-jev (pulse with modulation), modulacija dolžine pulzov, zadeva s katero boš poganjal motorje,... itd. Predlagam, da si pogledaš nekaj Aplication notes-ov na microchipovi strani, s tem, da opozarjam, da ne delam reklame za micrichip. V AN-ih imaš zelo veliko vezav, problemi so res do potankosti predebatirani,...

Jaz sem predčasom delal prototip enega robota, tako, da ti lahko dam shemo vezave in tiskano vezje v PDF-ju, plato si boš moral narest sam. Zadeva je narejena za PIC18F452, 458, 16F877, 16F877A pač kar imaš pri roki, pa da je 40 pinc. Če nimaš robe se bo pri meni kaj našlo. Z plato lahko poganjaš dva DC motorja, ki jih lahko stakneš v Conradu (jaz sem nabavil dva z reduktorjem za 15E komad), s tem, da tiu ostane malo morje pinov za vse ostalo.

Imaš pa tudi članek izdelave robotov v Svetu elektronike. Tudi tisto preglej!

LP

Glede programiranja PIC-ov tale knjiga za začetnika bolj sux... Saj teoretične stvari dokaj dobro razloži, samo potem ko pride pa do primerov pa zakomplicira totalno.

Pri mojih začetkih mi je bila veliko bolj všeč ta literatura.