Povezovanje v LAN z WIN XP

Stvar je taka. Imam router ter dva računalnika, ki bi jih rad povezal v mrežo. Priklop na internet deluje preko ADSL modema in preko routerja brez problema za vsak PC posebej. Ko pa hočem, da bi imel sharing datotek med njima se stvar ustavi. Prvi PC vidi drugega ampak ne morem dostopati do tega PC-ja (napiše The network path is not found), drugi PC pa sploh ne vidi prvega. A imate kakšno idejo, zakaj se to dogaja in kako se lahko reši. Oba PC-ja imate Windows XP Profesional.
Hvala.