Slo-Tech - Matthew Pidden, ki študira informatiko na Univerzi v Bristolu, je za svojo diplomsko nalogo izdelal robota, ki je Rubikovo kocko sestavil rekordno hitro. Večjo kocko dimenzij 4 x 4, poimenovano tudi Rubikovo maščevanje, je razrešil 45,3 sekunde, s čimer je krepko presegel dosedanji najboljši čas 78 sekund.
Robotu je dal ime Revenger, izdeloval, programiral in treniral pa ga je 15 tednov. Robot stanje Rubikove kocke prepozna s kamerami, nato pa po algoritmu izračuna naslednjo potezo, ki vodi proti končni rešitvi. Za fizično vrtenje ploskev Rubikove kocke uporablja mehanizem, ki ga je razvil Pidden. Prav tako je sam napisal algoritem za iskanje potez.
Pidden gre sedaj na magisterij iz računalništva na Imperial College London. Ob rekordu pa si vendarle lahko še oddahnemo, saj je človeški rekord ostal nedotaknjen - 15,71 sekunde.
Ni samo programiral, ampak izdelal robota. Pa še ena stvar je:
Človeški rekord 3x3x3 kocke = 3 sekunde Robotski rekord 3x3x3 kocke = 0.3 sekunde
Človeški rekord 4x4x4 = 15.71 sekund Robotski rekord 4x4x4 = 45.3 sekund
Zakaj je 4x4x4 rekord tako počasen v primerjavi 3x3x3 rekordom? Ker je počasen robot, ki preprijema kocko. Pri 3x3x3 kocki namreč preprijemanje ni potrebno, ker so centri ploskev fiksni in je kocka priklopljena na 6 osi, ki jih robot premika kakor hoče, rabi samo 6 servomotorjev in krmilnik. Pri 4x4x4 kocki pa centrov ni, in robot mora za vsako potezo primit stranico, jo obrnit, in spustit, zato mora imeta roke in "prstke" zato je kompliciran in počasen. Tudi to je treba izdelat, sprogramirat, testirat ipd.
V bistvu ne vem, zakaj je zadeva sploh omembe vredna... Robotski rekord za 3x3x3 je 0,1 sekunde... Če se nekdo resno loti, izdela 4x4x4, ki bo vzdržala izjemno hitro vrtenje, brez da razpade, bi realno moral biti rekord pod sekundo, saj za rešitev ni treba n-kratnika obratov od 3x3x3
https://www.dugout-online.com/ fajna slow pace football mgt igrica
Ni samo programiral, ampak izdelal robota. Pa še ena stvar je:
Človeški rekord 3x3x3 kocke = 3 sekunde Robotski rekord 3x3x3 kocke = 0.3 sekunde
Človeški rekord 4x4x4 = 15.71 sekund Robotski rekord 4x4x4 = 45.3 sekund
Zakaj je 4x4x4 rekord tako počasen v primerjavi 3x3x3 rekordom? Ker je počasen robot, ki preprijema kocko. Pri 3x3x3 kocki namreč preprijemanje ni potrebno, ker so centri ploskev fiksni in je kocka priklopljena na 6 osi, ki jih robot premika kakor hoče, rabi samo 6 servomotorjev in krmilnik. Pri 4x4x4 kocki pa centrov ni, in robot mora za vsako potezo primit stranico, jo obrnit, in spustit, zato mora imeta roke in "prstke" zato je kompliciran in počasen. Tudi to je treba izdelat, sprogramirat, testirat ipd.
Hvala za dober info. Koristi k novici.
Če se zatakne - pritisni močneje. Če se zlomi - bil je skrajni čas za nakup novega.
