Zakaj USB napaja servo?

Zdravo. Sem nov na forumu, zato se opravičujem, če sem temo odprl v napačni rubriki.

Kupil sem svoj prvi Arduino (nano) in ne vem, če sem pravilno priklopil napajanje in servote.
Problem je v tem, da pri izklopljeni bateriji, servo še vedno dobi napajanje preko USBa.

Uporabljam 2 celično baterijo, ki napaja servo in Arduinota.
+ na bateriji je povezan s + na servotu in VIN na Arduinotu
- na bateriji je povezan z - na servotu in GND na Arduinotu
signal na servotu je povezan z digitalnim pinom na Arduinotu

Ko je priklopljen USB kabel s povezavo do računalnika in baterija izklopljena, je na Arduinotu med VIN in GND napetost 5V.
Ker sta + na servotu in VIN na Arduinotu povezana, servo dobi napajanje preko USBa.

Ali imam vse skupaj pravilno priklopljeno?

PS: Kako pripnem sliko, ki je shranjena na računalniku?
Rad bi naložil sliko skice, kako sem vse skupaj povezal, za lažjo predstavo.

Poglej shemo Arduino Nano (oziroma za točno tisto ploščico, ki jo uporabljaš):

https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/...

V shemi zgoraj na primer, če je baterija odklopljena, se tvoj servo napaja iz VUSB, preko diode D1 in stabilizatorja U3. V tem primeru teče tok v napačni smeri skozi stabilizator (kar ponavadi ni dobro za njegovo zdravje)

Trenutno je priklopljen samo 1 servo in še ta je brez obremenitve.

Servo, ki ga uporabljam je kitajski (JX servo DHV56MG, mislim da je kopija TURNIGY TGY D56MG). Servo je HV in sprejme napetosti 4.8-7.4V

Mislim, da ni pametno priklapljati servo na 5V, ker jih bom uporabil 4 komade. Poleg tega bi rad izkoristi polno moč in hitrost servotov.
5V bi pa porabil za napajanje "hall-effect" senzorjev (a3144), "5V buzzerjev", itd.

Pred Arduinom sem uporabljal Maestro USB servo controller podjetja Pololu.
Na Maestru se VIN pin uporablja samo za napajanje mikročipa (5-16V). Ima pa tudi 5V(out) pin, ki deluje če je priklopjen ali samo na USB, ali samo na baterijo, ali pa na oboje (torej vedno). Če je priklopjen samo na USB, na VINu ni nobene napetosti (pri Arduinu pa je).