Razlika med BLDC motorjem in PMSM?

Zgradba obeh je podobna, kakšna je dejanska razlika, če dejansko sploh je kakšna? Nekaj sem bral, da naj bi bila dejanska razlika v tem, da je BLDC motorjem back EMF v obliki trapizoizda medtem ko je back EMF od PMSM sinusna.