Vsota - indeksiranje spremenljivk

Živjo,
sem v eni dilemi, pa nevem če je to "legalen" zapis.
Zanima me razlika, nekaj v tem smislu: X(n) = -a_1*x(n-1) - a_2*x(n-2) - ... - a_p*x(n-p)
Nisem povsem prepričan, če lahko ta zapis pretvorim v:
X(n) = SUM_{i=1}^{p} [-a_i*x(n-i)]
Torej definiram i = 1, do zgornje meje p. Predvsem me zanima, če lahko inkrementacijo indeksa i upoštevam tudi kot indeks pri spremenljivki a.
Torej, da v moji vsoti potem velja, a_1, a_2, a_3, ... a_p

Upam, da sem dovolj razumljivo zapisal. Se sploh da na forumu pisat matematične enačbe? :)
Če ni dovolj razumljivo, popoldne prilepim LaTeX screenshot.