stepper motor (koračni motor)

Zdravo

Imam nekaj koračnih motorjev iz tiskalnikov in skenerjev. Zanima me kako ugotovim koliko stopinjski so oz. koliko korakov potrebujejo za en obrat?

lp

kak naj vrtim? Rabim kontroler za stepper. Jaz uporabljam arduino uno R3 in Arduino L293D Expansion Board Professional DC/Stepper Motor Driver Module. kako kodo naj napišem da mi bo korakal po en korak? sam je ne znam sestavit. toto katero uporabljam sem našo na internetu.

lp

sem probavo na tak način. samo hitro preskočiš kak korak ali pa glih nena vem ali je korak ali ne.

lp

moja koda zgleda tak
// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC, 2009
// this code is public domain, enjoy!

#include AFMotor.h

// Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
// to motor port #2 (M3 and M4)
AF_Stepper motor(720, 2);

void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");

//motor.setSpeed(1); // 10 rpm


}

void loop() {
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
motor.step(8, FORWARD, MICROSTEP);
delay(500);

}
kjer pri "AF_Stepper motor(720, 2);" 720 pomeni koliko korakov mora narediti za en obrat. tu lahko spreminjam številko kolko hočem pa se bo še motorček vedno vrtel. jaz sem mislo če mam 1.8 stopinski motor potem morem nastavit 200 korakov in na drugo vrednost ne bo delalo pa ni tak.

#include AFMotor.h (AFMotor.h mora bit v strešičastem oklepaju)