sql stavek zdruzevanje tabel

zdravo
imam tabelo z imenom uporabniki
not so
ID, ime, opis, kategorijaID
1, janez, to je janez, 2
2, marko, to je marko, 4
3, joza, to je joza, 1

potem pa tabela 2 z imenom sport
ID, ime
1 kosarka
2 nogomet
3 tenis
4 odbojka

zdaj kategorijaID je v tem primeru pač id od športa
zdaj bi pa rad naredil sql stavek, da mi preko zdruzi kategorijaID in najde to ime v drugi tabelo oz. nekaj takega
probal sem
$sql = "SELECT * FROM uporabniki AS a, sport AS b WHERE a.kategorijaID=b.ime";
pač trenutno mi recimo izpise
1, janez, to je janez, 4
rad bi pa da mi izpise
1, janez, to je janez, odbojka

Kako naj to najlazje naredim ? Verjetno je enostavno, ampak mi ne uspe.

Deluje. Joinov se nikoli nisem uporabljal, bo treba malo naštudirati.
Hvala ti.