Kakšen pogonski motor?

Rabim pogonski motor za premikanje objekta mase cirka 5kg. In sicer se bo objekt premikal na 2 načina.
1.premikanje v intervalih npr. nekaj cm nato se ustavi itd.
2.zvezno premikanje.
Gledal sem razne DC motorje ki imajo vgrajene reduktorje vendar jih bo zelo težko krmiliti za majhne premike (preveč RPM).
Koračni motor odpade ker se bodo verjetno pri zveznem premikanju poznala nezvezna "trzanja".
Tretja opcija pa je kakšen servo prirejen za 360⁰ obrate. Problem je ker so vsi prirejeni za uporabo z "rokami", rabil bi pa za
pritrditev na kolesi z daljšo osjo kot pri dc motorjih.
Ima kdo še kakšno idejo ali pa primer motorja.
Vsa pomoč dobrodošla.
LP

Misliš da bi se gibalo tako gladko, da tega nebi opazil niti v videu, ki bi ga posnelo vozilo? Če preračunam pri 3cm premeru koles bi se ob 1 koraku(1,8°)in direktnem prenosu premaknil za cirka 0.5mm. Mogoče da ne bo opazno..