elektromotorček

Nisem sicer prepričan ampak mislim da gre v tem primeru za koračni motor. Kopiral ti bom nekaj vrstic iz te strani

Običajni enosmerni motor se vrti, ko nanj priključimo enosmerno napetost. Koračni motor pa potrebuje komutiran signal iz večih ločenih, vendar povezljivih ukazov. V 95% današnjih naprav za te signale skrbijo mikroprocesorski sistemi.

Najenostavneje motor krmilimo v polnokoračnem načinu delovanja (glej sliko 13 iz prejšnje revije). Takrat potrebujemo le dva fazno zamaknjena pravokotna signala. Motor se vrti v smeri urinih kazalcev (CW, clockwise) ali v nasprotni smeri urinih kazalcev (CCW, counter clockwise), glede na to, katera faza vodi. Njegovi obrati so premosorazmerni s frekvenco impulzov.

V polkoračnem načinu se stvar zaplete. Osnovna dva krmilna signala se prelevita v najmanj štiri signale. Če potrebujemo na izhodu vezja v določenem trenutku visoko impedanco, kar je nujno potrebno pri višjih obratih, potem potrebujemo kar šest krmilnih signalov, kar je razvidno tudi s slike 13. Glede na to, da so vsi signali med sabo sorodni, jih lahko generiramo s standardnimi logičnimi vrati. Vendar pa v primeru, ko potrebujemo polkoračni način delovanja, logika postane dokaj zapletena, zato se tudi podraži, tako vezje pa nam povrh vsega zavzame tudi več prostora. V takem primeru se bolj izplača uporabiti namensko integrirano vezje. Tako vezje nam poleg tega zmanjša zasedenost mikroprocesorja, saj namesto šestih krmilnih signalov potrebujemo le tri, dva statična in enega dinamičnega. Kot primer bom opisal vezje, ki uporablja integrirano vezje L297.




To vezje ima poleg osnovnih treh krmilnih vhodov tudi dodatne, ki jih lahko koristno uporabimo v naši aplikaciji. Trije najpomembnejši so:
1. CLOCK – urini impulzi, vsak impulz premakne motor za en korak (ali polkorak)
2. CW/CCW – smer vrtenja motorja
3. HALF/FULL – način »korakanja«, polnokoračno ali polkoračno

Signala, ki se redkeje uporabljata pa sta:
4. RESET – postavi stanje izhodov A-D na izhodiščno kombinacijo (0101)
5. ENABLE - postavi izhode iz končne stopnje na visoko impedanco

Disk ima BLCD (Brushless DC) motor. Link: Ideje in rešitve

Nisem še videl koračnega motorja ki bi se vrtel z recimo 10.000 obrati na minuto , tako da bo kar brushless DC

Dejansko bi najpreprostejše vezje nekako učinkovalo podobno na obeh.

Kolikor sem diskov razdrl imajo vsi nekako enake povezave.


prvi kontakt - 0 masa, nula, ali karkoli že (lahko tudi+ če vam paše :) )
drugi kontakt 1 vezan na 0
tretji kontakt 2 vezan na 0
četrti kontakt 3 vezan na 0

Kako imaš ti razporejeno je najbolje pomeriti z multimetrom.
Načeloma bi morali biti -prvi- kontakti na enem od koncev.

Po parih minutah razmišljanja sem se spomnil ene tako kmečke rešitve da še sam ne morem vrjeti