Prostorski vektor z homogeno komponento

Kako se sploh predstavi prostorski vektor z homogeno komponento? Kot jaz razumem sedaj je tako, če imamo 3D vektor V = [2,3,5], potem je vektor z homogeno komponento samo še enka na koncu, V = [2,3,5,1]. Ne razumem pa kaj enica pomeni.
Kaj se zgodi če ga hočem negirati? Potem moram vse komponente pomnožiti z -1, tudi zadnjo enico?
Kaj če želim izračunati dolžino vektorja? Moram potem tudi enko upoštevati; sqrt(2^2 + 3^2 + 5^2 + 1^2)?


Hvala za odgovore