tekstura [c++ opengl]

Kako dodati v program teksturo delam z glut-om(glut je knjižnica opengl) problem pa nastane ker glut ne podpira teksture, trenutno imam samo deklarirano

#include <GL/glut.h>

sedaj pa ne vem kako naj rešim problem o teksturi

Bom kako zunanjo, prosim če mi daš, kak primer, oz. svetuješ kaj je najbolje, delam prvič z glutom. samo da mi nebi bilo potrebno vse šeenkrat delat ;) ..

Ekola tole javla kompajler ne znam zrihtat od nehe tutorijala dol zlovdal (tam kjer piše glut,prebral navodila pa ne dela. Texturo sem goraj deklariral pa funkcijo sem init kilical, pred ladjico pa ne primer ;((((
http://nehe.gamedev.net/tutorial/textur...
C:\Users\Matej\Desktop\GLUT\igra\main.cpp|49|undefined reference to `tgaLoad(char*, image_t*, unsigned int)'|
||=== Build finished: 1 errors, 31 warnings ===|

void init(void)
{
   glShadeModel(GL_SMOOTH);							// Enable Smooth Shading
	glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f);				// Black Background
   glEnable ( GL_COLOR_MATERIAL );
   glColorMaterial ( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE );

	glEnable ( GL_TEXTURE_2D );
   glPixelStorei ( GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1 );
   glGenTextures (1, texture_id);

   image_t   temp_image;

   glBindTexture ( GL_TEXTURE_2D, texture_id[CUBE_TEXTURE] );
//
//tuki jamra
tgaLoad  ( "swirl.tga", &temp_image, TGA_FREE | TGA_LOW_QUALITY );
//
//
   glEnable ( GL_CULL_FACE );

   //glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);
}

ja sedaj uprabljam soil če pa soil deklariram v linkerju , pa mi javi 50 erorjev, problem je v tem ker so na netu napisana samo naovidila za visual c++ jaz pa uprabljam code blcks, tako da ne vem kaj moram sedaj spremeniti. Če kdo ve hvala

Kakšne dimenzije je tekstura in kakšen filtering imaš nastavljen?
Sicer pa kakšen framrate imaš?