Face recognition knjižnice

Zanima me če kdo pozna kakšne malo bolj lightweight knjižnice ali algoritme za face recognition. Vem da jih je kar nekaj spisanih v veliko jezikih, mene sicer najbolj zanimata c++ in c#, sem pa nasplošno odprt za predloge.
Pa še ena stvar, ker nisem ravno najbolj na tekočem z strojnim razpoznavanjem me zanima ali obstajajo kakšni algoritmi, ki bi ti naprimer iz fotografije kjer je oseba vidna od glave do pet razpoznali celega človeka, torej obraz + trup?