Orientacija trikotnika

za 2d nam je poznan:
[x1,y1,1;
x2,y2,1;
x3,y3,1]

kjer dobimo signed area trikotnika. zanima me, ce obstaja kaj podobnega za 3d. prek tega bi rad dolocil, ce je orientacija trikotnika CW ali CCW.
gledals sem nekaj ze tisti CGAL library, ampak mi je tista koda nerazumljiva...

em ja, saj sem nekaj ze pogruntal.
hec je pa v tem, katero tocko izberes za b in c - pri razlicnih izbirah dobis normalo bodisi v eno bodisi drugo smer.

jp
a x b = - (b x a)
kjer je x vektorsko mnozenje