projekcija vektorja

Če je govora o 3D prostoru in če so točke A, B in C ter vektor \vec{a} (napaka se odpravlja), potem najprej tvoriš normalo ravnine teh treh točk:
\hat{n} = \frac {\vec{AB}\times\vec{AC}}{|\vec{AB}\times\vec{AC}|} (napaka se odpravlja),
kjer je \vec{AB} (napaka se odpravlja) vektor od točke A do točke B, \vec{AC} (napaka se odpravlja) pa od A do C.
Nato pa s pomočjo te projekcijo:
\vec{a}-(\vec{a}\cdot\hat{n})\hat{n} (napaka se odpravlja)