opengl - rotacija dveh objektov

rad bi rotiral dva objekta tako da bi zgledalo kot da obstaja le en objekt... v spodnjem primeru sem premaknil
center rotacije v manjsem kvadratu tako da naj bi bil enak centru rotacije velikega kvadrata... skoraj deluje toda
ne tako kot bi si zelele...

     
        glPushMatrix();

        glTranslatef(300, 250, 0);
        glScalef(400, 300, 1);
        glRotatef(0, 1, 0, 0);
        glRotatef(0, 0, 1, 0);
        glRotatef(rz, 0, 0, 1);

        glBegin(GL_QUADS);
            glColor4f(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1);
            glVertex3f(-0.5, 0.5, 0);
            glVertex3f(-0.5, -0.5, 0);
            glVertex3f(0.5, -0.5, 0);
            glVertex3f(0.5, 0.5, 0);
        glEnd();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(200, 200, 0);
        glScalef(200, 200, 1);
        glTranslatef(0.5, 0.25, 0);
        glRotatef(0, 1, 0, 0);
        glRotatef(0, 0, 1, 0);
        glRotatef(rz, 0, 0, 1);
        glTranslatef(-0.5,-0.25,0);

        glBegin(GL_QUADS);
            glColor4f(0.8f, 0.0f, 0.0f, 1);
            glVertex3f(-0.5, 0.5, 0);
            glVertex3f(-0.5, -0.5, 0);
            glVertex3f(0.5, -0.5, 0);
            glVertex3f(0.5, 0.5, 0);
        glEnd();

        glPopMatrix();

        rz += 0.1;

Vrsti red transformacij je ponavadi kar pomemben. Če stvar najprej rotiraš, potem pa premakneš je drugače kot če najprej premakneš in potem rotiraš. Pri rotaciji namreč zarotiraš tudi koordinatni sistem. Vsaj pri GDI+ je tako.