3 naloge - prosim za pomoč

2. Naloga: 2 Fotoupora pozicioniraš tako, da je med njima kot 90°. Vzameš dva operacijska ojačevalnika in k vsakemu vežeš enega izmed fotouporov v povratno vezavo, na vhod dveh vezij pa pripelješ referenčni signal, npr. 10V. Če bo fotoupor osvetljen, mu bo padla upornost, kar bo rezultiralo v manjšanju izhodne napetosti. Izhoda vezij z operacijskima ojačevalcema pripelješ na komparator. Od polaritete signala na izhodu komparatorja bo odvisna smer vrtenja elektromotorčka. Če mora biti motor gnan z nazivno napetostjo, lahko dodaš na izhod komparatorja še Schmidtov prožilnik - in pa seveda močnostne elemente.

Spet dopolnjujem

Glede na to, da ima vsako kolo svoj motor, gre vse skup takole: Pozicija fotouporov na 90°, nato k vsakemu fotouporu svoj op. ojač, zvezano tako, da se ob večji osvetlitvi napetost na izhodu op. oj. poveča. To napetost se ojača in iz izhoda vsakega od dveh vezij ojača prek tranzistorja ter pelje na svoj motorček.
Dobil si vozilce, ki se premika kot tank.



Še 1. naloga: Uporabiš PTK termistor (temp. odvisen upor), ki ga vežeš na vhod vezja z op. oj (neinv. oj). Vzameš še en opamp in ga zvežeš v generator žage. Izhoda zvežeš v komparator; če se bo voda segrela, se bo napetostni nivo iz 1. vezja zvišal, pozitivni pulzi iz komparatorja se bodo skrajšali. Ker te negativni pulzi ne zanimajo, vežeš na izhod diodo, nato tranzistor in izhod na grelni upor.
(Bi se dalo izvesti tudi z manj elementi )

Pulse Width Modulation (PWM).
Pahko odtipkaš samo pwm in google bo dal kar nekaj tega ven.

Jaz bi tvoj problem reševal z mikrokontrolerjem, ki ima vgrajen a/D pretvornik. Večina mikrokrmilnikov že ima timerje, ki omogočajo pwm način kmiljenja.