Algoritem za izračun težišča poljubnega 2D lika

Recimo da imamo koordinate robnih točk nekega 2D lika shranjene v arrayu. Ali težišče izračunamo preprosto tako tako da seštejemo x komponente točk in delimo s številom točk, enako potem še storimo z y komponentami?

Torej nekaj v smislu:

Point[] tocke;
int xSum = 0;
int ySum = 0;

foreach (Point tocka in tocke)
{
xSum += tocka.X;
ySum += tocka.Y;
}

Point tezisce = new Point(xSum / tocke.Length, ySum / tocke.Length);

Kaj pa presečišča diagonal, ki povezujejo ogljišča? Pri 4 kotniku bi to verjetno delovalo?

vsota statičnih momentov (točka x koordinata) ulomljeno z vsoto točk.