Slo-Tech - Helikopterček Ingenuity, ki je na Mars pripotoval leta 2021 s sondo Perseverance, je bistveno presegel vsa pričakovanja. Namesto petkrat je poletel 72-krat, namesto treh mesecev je doživel skoraj tri leta delovanja. A 18. januarja letos je vendarle poletel zadnjikrat, česar ob vzletu ni bilo mogoče slutiti. Neposredni vzrok upokojitve so bile poškodovane elise, sedaj pa je NASA dokončala prvo preiskavo letalske nesreče na drugem planetu in ugotovila, kaj je povzročilo poškodbe. Ingenuity je imel smolo, da ni videl, kod leti.
Na Marsu ni GPS-a ali drugih elektronskih sistemov za navigacijo, zato si je moral Ingenuity pomagati sam. Uporabljal je več kamer, ki so snemale površino, in iz vizualnih referenc izračunaval svoj položaj. Ko je januarja vzletel, se je povzpel do višine 12 metrov, posnel nekaj fotografij in po 19 sekundah skušal pristati. Pol minute po vzletu je bilo vsega konec, Ingenuity pa trajno parkiran. V kraterju Jezeru je na tleh premalo razločnih elementov, da bi Ingenuity lahko ugotovil svoj položaj. Zaradi tega je na peščenem pobočju pristal s preveliko hitrostjo, kar je povzročilo vibracije v rotorskem sklopu.
To je elise poškodovalo, eno pa celo v celoti odtrgalo. Igenuity seveda ne more več leteti, a ni obmolknil. Komunikacijski in drugi sistemi normalno delujejo, zato še vedno vsak teden pokliče Perseverance in javi podatke o vremenu in stanu helikopterja. NASA pravi, da so se od Ingenuityja ogromno naučili, to pa jim bo koristilo tudi pri gradnji večjega in težjega Chopperja.
Za tale heli pa zdaj berem je imel samo laserko točko za merjenje višine. Upsie. :D radar ali ultrazvok pa zaznavo klančnin in večjih kamnov za "last second avoidance" recimo zadnjih 10 metrov bi jim prišel prav. :d no razumem projekt je itak presegel svoje cilje, ter praktičnost. Tudi baterijski budget verjetno nebi dopuščal kaj bolj kompleksnega z strani zaznave in procesorske moči. Oboje rabilo veliko več. Sploh da ne omenjam praha, katerega lidar ne more prebit. Radar pa je malce bolj robusten. Samo ni tole trivialna težava.
Če bi nastavili nižjo hitrost pristajanja zadnji meter, dva bi bilo vse OK!
Človek, mašina ni vedela kako visoko je oz. je narobe ocenila kako visoko je. Lahko bi nastavili, da se spušča z mm/h v zadnjem metru pa ne bi pomagalo, če ne, da je samo še meter od tal.
Če bi nastavili nižjo hitrost pristajanja zadnji meter, dva bi bilo vse OK!
Človek, mašina ni vedela kako visoko je oz. je narobe ocenila kako visoko je. Lahko bi nastavili, da se spušča z mm/h v zadnjem metru pa ne bi pomagalo, če ne, da je samo še meter od tal.
Jep. Plus dodatni problem je bil, da je mašinca mislila, da ni taka klačnina tam.
Pa sej je heli naredil kaj imel v planu sprva. testirat, če je bila CFD in vetrovniška analiza ok, ter potrdila hipotezo, da je možno letet tudi v 1% atmosfere. :D Tole zdaj pa pač po dogotkih pravimo "hja lahko bi naredili to pa to" nič hugega. Drugi heli bo imel boljši SW HW stack.
