Motorji za RoboCup Soccer robota (nogomet, junior, do 19 let)

Torej letos smo z šolo šli na tekmovanje robocup junior. Bili smo precej neuspešni, ampak dobili smo izkušnje in idejo kako bo zgledal robot naslednje leto. Robota že zdaj načrtujem imam pa problem z iskanjem motorčkov. Zaenkrat izdelujem samo enega robota z 4 kolesi, potrebujem 4 motorje + 1 za rezervo, torej 5 motorjev. Kolesa so postavljena pod kotom 90° ena na drugo. Ko gre robot naprej so kolesa postavljena pod kotom 45° glede na smer premikanja. Upam, da imate predstavo kako to zgleda. Budget za motorčke je okrog 100€, plačam pa jih sam, ker mislim enega robota obdržati za sebe, drugega pa bomo kot ekipa zasnovali na račun šole (oz. profesorja). Tako da bi rad dobil dober performans za ceno.

Zdaj pa kaj potrebujem, oz. kaj mislim da potrebujem, tukaj bi še verjetno rabil malo pomoči:
Želim pospešek okrog 2m/s^2, kar pa po mojih izračunih s kolesom polmera 3 cm zahteva navor motorja okrog 0.12Nm.
Glede hitrosti pa je tako, da bi rad imel vsaj 250 RPM, lahko tudi manj, ampak takrat naj ima več navora in bom dal gor večja kolesa.
Teža robota je max 1100g, motorčki naj nebi presegali polovico te teže, ampak verjetno bi lahko bila skupna teža motorčkov čez okrog 600g. Napajanje pa bo iz 3S lipo baterije. Tudi kakšen nasvet glede baterije nebi škodil.
Glede trgovine pa mi je čisto vseeno, ebay, aliexpress, dx celo conrad, če so tam kakšni primerni(ampak jih ni, sem preveril). Mogoče jih ima kakšen forumaš doma . Prosim, da mi še priporočate kakšne dobre trgovine.

Gledal pa sem že te motorčke:
http://www.robotshop.com/en/12v-303rpm-..., zgledajo zelo dobro, verjetno so idealni, ampak me bolj muči nepoznavanje te trgovine, ter to, da moram še plačati poštnino
http://www.aliexpress.com/item/22mm-dia..., pri teh pa je problem, da ni nobenega podatka kakšen tok teče ko je os zablokirana
http://www.aliexpress.com/item/0-51kg-c...

Problem imam tudi, da ne vem kako bi ocenil ali izračunal hitrost vrtenja pod obremenitvijo.
Pri izbiri treba tudi paziti, da motorčki zdržijo zablokirano os in instantne spremembe smeri, sem že našel dva motorčka, ki sta bila poceni in perfektna za mene pa je pod opombami pisalo, da je motor neprimeren za zablokirano os in hitre spremembe smeri.

Lepo prosim za vsako pomoč!