Arduino - koliko PWM pinov

Pozdravljeni,
uporabnike Arduino ATmega2560 bi vprašal, koliko ima plošča PWM pinov.
Ker tukaj http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping... v spodnji tabeli sem jih naštel 22, a tu http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardM... pa piše, da jih ima le 14 - "54 digital input/output pins (of which 14 can be used as PWM outputs)"

Je torej na tem Atmega2560 Arduinotu možno uporabiti 18 PWM pinov?
Zamislil sem si projekt, v katerem bi uporabljal 18 modelarskih servo motorjev.

Kako pa je, v primeru da nudi le 14 PWM pinov, z uporabo softwarskega PWM. Torej da bi uporabil 14 namenskih PWM pinov, ostale 4 bi pa poganjal softwarsko na digitalnih izhodih/vhodih.

Zakaj Arduino? Mislim, da je p/p najbolj ugodna varianta, ki ima na yt, google, ogromno primerov pomoči.
Lep pozdrav,

Arduino Mega2560 ima 14 PWM pinov, za servo pa lahko uporabiš tudi navadne digitalne I/O, pa tudi z analognimi input pini deluje, samo definirat jih je treba kot digitalni I/O;

x = A0;

void setup()
{
pinMode(A0, OUTPUT);
}
// tako definiraš analogni vhod 0 kot digitalni OUTPUT, preverjeno deluje s servoti