Matlab-simulink

Na faksu(Elektro) smo dobili naslednjo nalogo(glej sliko):in sicer sem odziv v matlabu že naredil sedaj pa ne znam sestaviti blokovne sheme v simulinku.Prosim za pomoč in razlago :))

link do slike naloge(upam da se enačbe vidijo):

http://imageshack.us/f/31/breznaslovav....

Že vnaprej hvala za pomoč