Build heat: 3D tiskalnik v kit izvedbi - 9. del – 3D robot

Stvar se relativno hitro bliža koncu.
Na zgornji del je bilo treba namestiti še nosilce zobatih jermenov za pomik po X in Y osi:



Na te nosilce pride servo:


Na tire X osi pride nosilec tiskalne glave:


Glavo se preko zobatega jermena poveže s servo motorjem:


Mehanizem 3D robota je končan:


Sledi montaža kontrolne elektronike. Zaščitena je z eno pleksi ploščo:


Celotna elektronika je na eni plošči.
Pod nalepko v srednjem delu je barvni OLED zaslon, na desni strani je čitalec SD kartic, nad njim pa USB konektor.
Na levi strani je velik 25 pinski konektor za tiskalno glavo, pod njim pa priključek za 12 V DC napajanje.
Možgani zadeve so v obliki 32bitnega PIC mikrokontrolerja - polovica ga gleda zgoraj izpod nalepke oz. zaslona.


Zadnji del plošče je dolgočasen:


Na ploščo je potrebno povezati vse kable iz motorjev in mikrostikal - to gre brez spajkanja, le vijačenje.
Povezave so končane (razen ventilatorja in ekstruderja) in stvar čaka na prvi vklop:


Prvi vklop (ja, bil sm precej živčen in deloma pričakoval dim in bliskanje)

Kontrolna enota živi:


Prvi premiki 3D robota
Premiki naj bi bili sprva počasni, nato pa vse hitrejši. Pri meni pa sprva stvar bol al manj le brni, potem pa precej hitro spelje. Moram preverit al je tole OK al pa mi stvar mal preveč "blokira" in ma motor pri počasnem premikanju enostavno premalo moči.

Končan 3D robot, ki čaka na montažo tiskalne glave, katero moram še sestavit:

Fave:
Zacni pri prvem delu... ;)

Trenutno si v tem delu...

3D tiskalnik v kit izvedbi - 9. del

Se opravičujem, če je bilo že 17krat omenjeno, ampak kje boš dobival ustrezno plastiko v nitki?

Pohvalno, da si speljal do te stopnje.
Kar se tice abs plastike, bom povprasal mal naokol stare znance, ce kdo lahko zrihta kaj pri nas (oz. ceneje).

@huelz: če uspeš najt kej, sm tvoj dolžnik

@darkolord: mašina je 795 funtov, kilo plastike dajo za 45 funtov, za transport hočejo 90, davka pride pa še 147. Pol pa še vse skup preračunaš v EUR in si okol 1,3k, odvisno od dnevnega tečaja.