Algoritem premikanja v koordinatnem sistemu

Vsaka pomoč bo dobrodošla.

Imam koodrinatni sistem, na katerem imam dva objekta (Oa in Ob). Narediti želim algoritem, ki bo premikal objekte po teh točkah, glede na neka pravila, recimo:
* na nekaterih točkah so ovire,
* v vsakem krogu se najprej premakne Oa in potem Ob.
* začetne pozicije so random,
...
Pravila niti niso pomembna, ampak so osnova za kreiranje nekega algoritma.

Zanima, me kako bi se vi tega lotili? Kot Array točk, točka pa ima neke proprety-e (zasedena (da/ne), ovira (da/ne),...).
Potem pa ob vsaki potezi izračunaš glede na pravila, kam je najboljše, da premakneš Ox objekt.

Ali kako drugače?

Tudi sam sem mislil tako, seveda 2d array objektov - oz. točk, ki imajo svoje lastnosti, itd.

Na ta način imaš lahko tudi različne velikosti array-ev oz. koordinatnega sistema.
Zdaj bo pa potrebno tole spravit v programski jezik, in to v takšnega v katerem nimam izkušenj....