PHP JavaScript encode decode tekst

Z JavaScriptom pošiljam v XML obliki neke podatke PHP strani.
Problem je ker XML ne prebavi < in & znaka zato sem v JS uporabil funkcijo escape() na PHP strani pa urldecode() vendar vse šumnike pusti v obliki %u017E = ž.

Kakšena bi moral biti prava "encode" - "decode" oblika?

function unicode_urldecode($url) {
	preg_match_all('/%u([[:alnum:]]{4})/', $url, $a);

	foreach ($a[1] as $uniord) {
	   $utf = '&#x' . $uniord . ';';
	   $url = str_replace('%u'.$uniord, $utf, $url);
	}	 
	return urldecode($url);
}

Kličeš pa tako:

$content = unicode_urldecode($_GET['content']);