GPS - branje pozicije

NMEA

$GPRMC,140955.00,A,4610.15277,N,01504.99284,E,1.462,126.57,261208,,,A*60
$GPVTG,126.57,T,,M,1.462,N,2.710,K,A*3F

Si prebral tisto o NMEA?
Trenutna potovalna hitrost po povrsju zemlje je 1.462 vozla ali 2.710 km/h. GPS sprejemnik to nacara kolikor vem s pomocjo Dopplerjevega pojava. Podatek je precej natancen. Lahko pa uporabis tudi enostavno hitrost = sprememba poti / sprememba casa. Izracunas razdaljo med koordinatama dveh tock (npr. s pomocjo Haversine formule), razliko v casu, oboje skupaj delis pa imas hitrost. Seveda ni nujno, da to uporabis na dveh sosednjih tockah, lahko vzames prvo in zadnjo tocko potovanja pa imas povprecno hitrost.

Jaz mam, bom poiskal tekom dneva

Bolj kot samo dekodiranje me zanima del ki komunicira z serijskim portom...
Sedaj imam tako:

protected void ReadSerialPortTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                ReadSerialPortTimer.Stop();
                if (GPSPort.IsOpen)
                {
                    string data = GPSPort.ReadExisting();
                    string[] strArr = data.Split('$');
                    for (int i = 0; i < strArr.Length; i++)
                    {
                        Initialize(strArr[i]);
                    }
                }
                else
                {
                    OpenSerialPort();
                }
            }
            catch (Exception errmsg) { WriteLog(errmsg.ToString()); }
            finally
            {
                ReadSerialPortTimer.Start();
            }
        }

Vendar se dostikrat zgodi da strArr[i] ni cel niz kot bi moral biti ampak samo določen del... Kako to rešiti? Initialize() je metoda ki cel string npr:
GPGSV,3,1,12,20,00,000,,10,00,000,,31,00,000,,27,00,000,*7C
dekodira in iz njega izlušči potrebne podatke... timer ima interval 1000ms vendar ga bom v prihodnosti znižal na 200ms(5Hz GPS).

Nihče ne zna pomagati?