[C#]Kako nastaviti autoincrement

Pozdravljeni

Izdelujem eno aplikacijo in imam problem z vnosom v bazo. Namrec polje ID v bazi imam nastavljeno na AutoIncrement, korak nastavljen na 1 ... Kako sedaj izvedem insert stavek? Poizkusil sem da sem v insertu imel zraven polje ID in mu dal vrednost null, napaka, poizkusil sem kot pri php, tako, da ID polja v insert stavek nisem vpisal in je spet napaka. Ali moram v polje ID vnesti kaksen poseben ukaz, da bo program sam poveceval ID?

nekaj v tem stilu INSERT INTO tabela (stolpci brez id-ja) VALUES ()