C# in slika iz kamere

Imam eno zanimivo situacijo. Ko definiram kamero, gre za industrijsko kamero od Firei-ja, definiram format slike 640x480. To naredimltakole:

public void CameraSetup(FiCamera myCamera)
{
    myCamera.PixelFormat = FiPixelFormat.Y_MONO;
    myCamera.Resolution = FiResolution.res_640x480;
    myCamera.FrameRate = FiFrameRate.fps_30;
    myCamera.InitStream(0,0);
}

Sliko iz kamere pobiram v konzoli z uporabo kazalca IntPtr, preko metode, ki se aktivira vsakič ko slika prileti v računalnik:

public static void OnFrameArrived(IntPtr frameData)
        {
            Marshal.Copy(frameData, FrameBuffer, Counter*FrameSize, FrameSize);          
            System.Console.WriteLine(" Counter = {0}", Counter);

            Counter = Counter + 1;                      // Iteracija Counterja!
            
            if (Counter == FrameNo)                     // XX framov poberem in zaključim
            {
                CAM1.CameraStop(Camera1);
            }
        }

Slike nalagam v vektor FrameBuffer tipa byte, velikosti 640*480*3. In ravno ta trojka me moti. Če te trojke ni noter, ko preverjam kakšno sliko dobim samo tretjino velikosti slike. V čem je finta, če je pa velikost slike pri kameri jasno definirana 640x480, kar pomeni, da bi moral biti vektor, v katerega shranjujem sliko velik natančno toliko, ne pa faktor tri večji.

Kakšna ideja?

Potem, če prav razumem vsak pixel v vektorju zastopan z tremi byti: R1G1B1R2G2B2,... prav razmišljam?

Sumim krivca in sicer je to callback funkcija, ki se sproži, ko slika prileti v računalnik:

try
{
    Camera1.CallbackFormat = FiPixelFormat.RGB_24;  // Callback format --> ta mi nagaja
    Camera1.onFrameArrived += new FiCamera.OnFrameArrived(OnFrameArrived);
}
    catch (System.NullReferenceException)
{
}

Se bom še malo poigral. Mimogrede, ima kdo kakšen link do kode za pretvarjanje slike z 24bitno globino v monokromatsko?

Sem spremenil:

Camera1.CallbackFormat = FiPixelFormat.RGB_24;

v

Camera1.CallbackFormat = FiPixelFormat.Y_MONO;

Potem sem priredil še velikosti vektorjev, in zadeva deluje.

Hvala, BlueRunner!