[C#] Sesutje aplikacije

Marshal.Copy(frameData, FrameBuffer, Counter*FrameSize, FrameSize);

public static void OnFrameArrived(IntPtr frameData)
        {
            StopWatch.Reset();
            StopWatch.Start();

            RunMicroscribe(out x, out y, out z);                                        // Ko pride frame pošlji koordinate iz roke!

            StopWatch.Stop();

            System.Console.WriteLine(" Pretečen čas: {0}ms", StopWatch.Elapsed.TotalMilliseconds.ToString());

            Marshal.Copy(frameData, FrameBuffer, Counter*FrameSize, FrameSize);

            CoordArray[3*Counter] = x;          // V CoordArray vpisujem po 3 koordinate
            CoordArray[3*Counter + 1] = y;
            CoordArray[3*Counter + 2] = z;

            System.Console.WriteLine(" Koordinate so: X={0}, Y={1}, Z={2}", x, y, z); // Izpiši koordinate            
            System.Console.WriteLine(" Counter = {0}", Counter);

            Counter = Counter + 1;  // Iteracija Counterja!
        }

System.Console.WriteLine(" Zaganjam kamero...");
            Camera1.InitStream(0,0);                   // Tega je treba zinicializirat, da baraba dela!!
                                                       // MFI se ne sklada z CFI!!, tako, da Help file ni ravno od koristi
            
            Camera1.CallbackFormat = FiPixelFormat.RGB_24;
            Camera1.onFrameArrived += new FiCamera.OnFrameArrived(OnFrameArrived);

            Camera1.Run();                              // Zalaufam kamero!

            for ( ; ; )                                 // Ena neskončna zanka, da vidim, kaj se sploh dogaja
            {
               
                //Camera1.SaveFrame(@"c:\programi\myframe.bmp");
                if (Counter == FrameNo)                     // XX framov poberem in zaključim
                {
                    
                    Camera1.Stop();                     // Ugasnem kamero
                    Camera1.ShutdownStream();
                    break;                              // Izhod iz zanke
                }
            }

            System.Console.WriteLine(" Shranjujem podatke! Prosim pocakaj...");