Računanje pri togem valju in podlagi

Klik do slike
Zanima me kako se izračuna silo F če imaš a ter težo dano. Vse enačbe, ki jih imam vsebujejo f (krak kotalnega momenta)

a je razdalja od podlage do prijemališča sile (na kateri višini roke pritiskajo na cev)
Tukaj ni naloge- samo moja radovednost