Forum » Elektrotehnika in elektronika » krmiljenje
krmiljenje
upirna ::
Vzemimo primer CNC vrtalnika. Z računalnikom mu ukažemo naj se premakne na določeno točko, recimo da 10cm po x osi od osnovne točke (x=0,y=0). No, kako mašina ve, da se je premaknila za 10 cm in da se mora motorček ustavit?
Razmišljam da ma kakšne senzorje, ki mikrokontrolerju sporoči...
No, hvala za odgovore!
p.s: pa recimo da imamo koračne motorje
Razmišljam da ma kakšne senzorje, ki mikrokontrolerju sporoči...
No, hvala za odgovore!
p.s: pa recimo da imamo koračne motorje
[to sporočilo bo spremenil upirna, kadar bo to njemu pasalo]
- spremenil: upirna ()
gumby ::
fora koracnih motorjev je ravno v tem, da imajo tocno dolocene korake...
ki jih lahko stejes
ki jih lahko stejes
ql000 ::
Lahko šteješ korake motorja, ali pa uporabiš enkoderje (rotacijske,...), taho generator,...
upirna ::
Aha. In en korak potem pomeni recimo 1 cm. To pomeni da mora narediti 10 korakov - kar pomeni 10x zamenjava polov.
Sam kako pa veš koliko toka je treba dovesti, da naredi 10 korakov (obratov)? Pa kako veš da se bo potem zadeva ustavila (ker telo dobi hitrost in ga ustavi šele trenje). A bi to moral nekako mehansko ustavit?
->a uporabiš enkoderje (rotacijske,...), taho generator,...
A lahko malo več oz. kakšne dobre linke?
Sam kako pa veš koliko toka je treba dovesti, da naredi 10 korakov (obratov)? Pa kako veš da se bo potem zadeva ustavila (ker telo dobi hitrost in ga ustavi šele trenje). A bi to moral nekako mehansko ustavit?
->a uporabiš enkoderje (rotacijske,...), taho generator,...
A lahko malo več oz. kakšne dobre linke?
[to sporočilo bo spremenil upirna, kadar bo to njemu pasalo]
Zgodovina sprememb…
- spremenil: upirna ()
upirna ::
[to sporočilo bo spremenil upirna, kadar bo to njemu pasalo]
Zgodovina sprememb…
- spremenil: upirna ()
BluPhenix ::
Samo da ne boš preveč dobesedno tega vzel da en korak pomeni 1 cm in potem hotel to teorijo uporabljati z 1mm in 30mm svedrom, nad rezultatom namreč ne boš preveč navdušen 
Podpisa ni več, ker so me poskušali asimilirati.
Loki ::
pri frezarjih imas itak se prenos rotacija - translacija (obicajno vijacni prenosnik), tako da sama "velikost" koraka elektromotorja ni tako pomembna.
I left my wallet in El Segundo
Loki ::
mnja, kaksnih 40%
kaksna boljsa alternativa? sam poznam samo se linearni elektromotor.
I left my wallet in El Segundo
ql000 ::
Dva zobnika ali pa še bolje reduktor z možnostjo pretvorbe rotacije v translatorno gibanje (dva zobnika sta pod pravim kotom). Pride malo dražje vse skupaj, ampak ima pa krepko boljši izkoristek kot pa polž! Na izkoristek prenosa zelo pomembno vpliva tudi oblika zob zobnika, oz. v splošnem "več dnarja več muzike!" 
Vredno ogleda ...
| Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
|---|---|---|---|
| Tema | Ogledi | Zadnje sporočilo | |
| » | Navor koračnega motorjaOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 1261 (1044) | diversee |
| » | Kje kupiti koračni motor ?Oddelek: Elektrotehnika in elektronika | 12196 (8930) | taubekVAP |
| » | močnostni delilnik za koračne motorjeOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 1885 (1676) | VolkD |
| » | elektromotorčekOddelek: Elektrotehnika in elektronika | 3654 (3528) | Pyr0Beast |
| » | Kje dobit elektromotorcek, ki se pocasi vrti...Oddelek: Elektrotehnika in elektronika | 5227 (4665) | madboy |