Tranzistorji

pozdravljeni s tranzistorji se še nisem kaj dosti ukvarjan kot nekateri že veste sem nedolgo nazaj kupil arduino, pred enim tednom sem iz RC avtomobilčka vzel vezje in vstavil arduino in preko relejev zvezal , vse deluje kot mora vendar bi rat to naredil še preko tranzistorjev sem ugotovil kako in pobrskal da je to H-Bridge, sedaj me pa zanima kakšni tranzistorji bi bili ok da niso predragi, tisti ki so na vezju za levo/desno so k344 c3203 tisti naprej/nazaj so pa brez oznake tako da tudi nemorem pogledati s kakšno napetostjo jih lahko preklapljam vrjetno če bi priklopil na arduinotovi 5v bi jih skuril?

Izbira tranzistorjev je precej odvisna od moči motorja, ki ga misliš poganjati. Običajno so v H-bridgih - vsaj za malo večje moči mosfet tranzostorji, z mahnim RDs-on, da se tranzistorji čim manj grejejo. fpbs-ov odgovor je precej pomanjkljiv. Brez minimalnih podatkov je izbira tranzistorjev nemogoča. (Napetost, moč motorja)

Highlag je 6. nov 2015 ob 23:20 izjavil:

Izbira tranzistorjev je precej odvisna od moči motorja, ki ga misliš poganjati. Običajno so v H-bridgih - vsaj za malo večje moči mosfet tranzostorji, z mahnim RDs-on, da se tranzistorji čim manj grejejo. fpbs-ov odgovor je precej pomanjkljiv. Brez minimalnih podatkov je izbira tranzistorjev nemogoča. (Napetost, moč motorja)

Jaz sem mu samo odgovoril,kaj lahko da namesto tistih originalnih. Drugače pa normalno ja, kaj bo priklopil, napetost, kakšna obremenitev.....

@FX6300B dosti bi pomagalo, da bi opisal kaksne baterije ima RC avtomobilcek ter kakseni motorji so notri.
Če se hoceš naučiti si dobi protoboard ter zicke pa se malo igraj. Lahko začnes z tranzistorji, ki jih dobiš v trgovinah z elektroniko ali preko spleta.
Super je kdaj tudi kaj skurit. BC558 tranzistorji so v slovenskih trgovinah 6 centov. Ce jih kupis 20 bos dal evro in 20 centov.
Najbrs ti bo H-bride iz poceni tranzistorjev delal nekaj casa, potem pa umrl, definitivno se bos pa naucil to kar si bos zelel. Potem lahko kupis bolj primerne komponente in ga izboljsas.

Ce hoces resit samo problem si lahko pogledas L293D. V spletnih trgovinah stane 50 centov.

Naredi tekoče povprečenje.

Zadnjih nekaj meritev seštej in izračunaj povprečje, tako da boš pri vsaki novi meritvi imel novo povprečje. Bo dosti bolj odzivno, ker meritev ultrazvočnega senzorja je sama po sebi zelo počasna, ti bi pa trikrat zapored meril. Bo trajalo sekundo preden se bo robot začel odzivat na novo meritev. Meni sicer ti senzorji niso povzročali težav z nenadnimi čudnimi meritvami. Če imaš dva jih postavi tako, da se med sabo ne bosta motila, pod kotom vsaj 90° drug na drugega in to tako, da se njuna območja zaznave ne prekrivata. Vedeti tudi moraš, da je minimalna razdalja zaznavanja nekje 3 do 5 cm, zato moraš fizično preprečit, da bo kakšen objekt prišel tako blizu ( če se le da).
Pa tudi meritev moraš sprožiti na vsakem posebej. Najprej spusti ping na enem in čakaj, da dobi odboj, nato pa sproži ping na drugem in čakaj da še ta dobi odboj. Videl sem, da nekateri sprožijo ping na obeh naenkrat in potem na vseh naenkrat čakajo odboj. To seveda prinese napačne rezultate iz več razlogov.

Eno zelo strokovno vprašanje kar zadeva tranzistorjev:

Zakaj je tranzistorje težko krmiliti v proporcionalnem področju, enostavno pa v zasičenem področju?

Zaradi tega ker so tranzistorji nelinearni, temperaturno odvisni, ter ker imajo določene tolerance, ki so pogojene s proizvodnjo. Te hibe se odpravlja z dodatnimi tranzistorji in povratno zanko Ker pa je takšno vezje velikokrat uporabno je rešitev zapakirana v IC, ki mu pravimo operacijski ojačevalnik.

Recimo za regulacijo napetosti ali toka, se uporablja linearno območje. LDO regulatorji delujejo tako. Pa tudi nekateri laboratorijski napajalniki.
Večinoma zaradi tega ker je napetost manj valovita kot pa s stikalnimi pretvorniki. Ali pa recimo ojačevalniki za zvok.

uporabi mosfet, se ne bo grel kot tranzostorji
za delaj lahko uporabiš upor in kondenzator

edino glede sunka bo to določena napetost ali ne veš koliko bo ker mosfet rabi določeno napetost da se "aktivira"

na bazo negativni pol?? zakaj hočeš da deluje obratno ko ni napetosti prevaja in ko je ne prevaja ali kako