Koračni motorji iz tiskalnika

Zdravo,

Razstavil sem 2 printerja in ven dobil 3 koračne motorčke, pri enem pa sem vzel še vezje. Sam se ne spoznam kaj dosti na elektroniko in me zanima, če bi mi lahko kdo od vas kaj svetoval. Iz printerjev sem dobil tole:



Stvar je taka, vsi motorčki imajo 4 žice na njih pa pišejo tele kode:
PM35S-048-HPL2
EM-463
http://homepage.divms.uiowa.edu/~jones/...
Tukaj sem našel nekaj dokumentacije o telih zadevah:
http://forum.arduino.cc/index.php/topic...
http://www.eminebea.com/en/engineering_...
http://www.eminebea.com/en/product/rota...

Zanima me sledeče:
1. Kakšno napetost in tok potrebujeta tedva tipa motorjev oziroma kje bi lahko to preveril, saj nisem prepričan če je model iz linkov identičen tem, ki jih imam jest.
2. Kako je s krmilniki teh zadev, na sliki je tudi ta plošča ki je zelo podobna Arduinu (na katerem se učim delati), ali bi se dalo to ploščo kako drugače programirati za svoje lastne potrebe, torej da bi krmiljenje izvedel preko nje?
3. Kaj predstavlja določena žica?


Zaenkrat toliko.

Lep pozdrav,

L

Bi mogoče lahko še kdo kaj komentiral glede napetosti in toka?