Relativni zasuk v kartezijskem prostoru

Zapiši kartezijske koordinate vektorja, ki nastane, če se enotski vektor v koordinatnem izhodišču s kartezijskimi koordinatami (s_x,s_y,s_z) zasuka okoli lastne osi y - osi, ki pri vektorju (1,0,0) kaže v smeri osi y, nato pa pri zasukih in premikih ohranja relativno pozicijo nanj.