c++ nujno

Živjo, tole moram narediti do jutri.
Ampak sem šele zdaj opazil, da je zračunan pravilno le prvi člen matrike, ostala dva pa napačna.
Gre za množenje matrik:

AB[i][j]+=delta[i][0]+((1+m)*R[i][j])*WGS[i][0];

Kako bi to zapisal s for zanko.
//kodo, ki sem jo napisal hočem prilepit sem pa noče, ker mi non stop teži z enimi html napakami??

delta je matrika velikosti 3*1,
WGS 3*1;
R 3*3;

Gre se pa za neko transformacijo koordinatega sistema.
To kar sm napisal zgori naj bi bilo sredi for zanke, vendar ne zračuna prav.

AB[i][j] += delta[i][0]+((1+m)*R[i][j])*WGS[i][0];

To z for zankami je pravilno. To sem tudi že sam naredu.
Štoblem je napisana formula.
Se mi pa zdi kot da formula ne zračuna to kar sem si zamislil: torej da se zmnožita matriki R in WGS, delta se pa prišteje temu.