Kako vem kateri radio button je izbran?

Kako preverim v funkciji (javascript), kateri radio button nekega forma je izbran(checked)?
mam takole

<form action="..." method="post" name="forma">
<input type="radio" name="izbira" value="1">
<input type="radio" name="izbira" value="2">
</form>

če maš npr. textarea lahko dobiš vrednost:
document.forma.ime.value
pri radio button pa mi vrne undefine?

Kaj ko bi povedal tvojo resitev, da ti ne bomo mi dali iste - neprakticne resitve?