interupti in merjenje frekvence v picu

Spelji ta signal na kak primerne pin PIC-a, denimo na vhod internega števca ali ( če tega ni) INT pin ali kaj takega inn uporabi hardver namesto softverja.

Vprašanja nisem najbolj razumel :(. Za merjenje frekvence niti ne rabiš interupta. Uporabi TMR0. Kot vir clock-a navedi zunajnji vir na RA4/T0CKI (OPTION_REG,T0CS)Paralelno k pinu daj en drug pin. Glede na frekvenco določi še ustrezen preddelilnik OPTION_REG PS2:PS0
Meritev izvedeš na sledeč način.
-Pin, ki je zvezan na RA4 definiraš kot izhod S tem zablokiraš prihajajoče impulze.
-Obrišeš TMR0
-Pin ki je vezan na RA4 definiraš kot vhod - s tem sprostiš števec
- Točno določen čas ta pin pustiš kot vhod nato ga daš nazaj na izhod.
- S tem si ustavil prihajajoče impulze na TMR0
V koliko (po vsej vrjetnosti) boš uporabil preddelilnik. Le tega ne moreš direktno brati. Torej sedaj dovajaš na TMRO impulze z pinom, ki je izhod dokler se števec "ne premakne" ter le te šteješ. Na tak način boš dobil vrednost v preddelilniku.

lp
Silvo

OK, sej sem res postavu vprašanja malo zmedeno, predvsem zaradi tega, ker sploh nisem vedel, kako se lotit zadeve. Zdej sta mi dala par idej. Sedaj me pa samo še zanima kako "povezati" neko spremenljivko s timerjem, da bo ob overflowu povečal npr. vrednost te spremenljivke za 1. Ta zadeva meni ni jasna . Mnja, pa koda mora bit v C-ju. En kolega, ki vse te scene dela v assemblerju mi skozi teži nauč "se assembler, nauč se assembler" sam meni zadeva tako smrdi.

Še nism programiru v C-ju za PICe, ampak če znaš delat z interrupti(prekinitvenimi rutinami), najprej omogočš interrupt za TIMER. Potem pa sam čakaš. Ko se pa sprož interrupt pa samo povečaš spremenljivko.

if(TIMER_INT)      //ko timer sproži interrupt
     i++;          //povečaš spremenljivko

ja ravno CCS C compiler je. Ma grem probat, pa bom vidu kaj lahko sestavim. Do srede moram nerest PID kontrolo DC-motorja. Rampo mi dela, PID algoritem tudi imam, samo s tem branjem frekvence je veselica! Poročam zvečer!

@Highlag
ti kako veš koliko ciklov preteče, da se števec poveča za 1?

@Neoto: signal prpeljem na RA4 ne?

Evo, združil sem mojo kodo za merjenje števila pulzov in Neotovo kodo za timer in ni vrag nekaj miga ! Zankrat še ne vem v kakih enotah dobim odgovor s tem se bom sedaj ukvarjal, v glavnem, ko motor obremenim se frekvenca spreminja! Naslednji korak je združitev rampe, merjenje frekvence in PID algoritma.

Evo komplet kode:

#include <16F876.h>
#include <ctype.h>

#fuses HS,PUT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,WRT
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=19200, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#byte PORTB = 6

#define A0 PIN_A0
#define A1 PIN_A1
#define A2 PIN_A2
#define A3 PIN_A3
#define A4 PIN_A4
#define A5 PIN_A5

#define B0 PIN_B0
#define B1 PIN_B1
#define B2 PIN_B2
#define B3 PIN_B3
#define B4 PIN_B4
#define B5 PIN_B5
#define B6 PIN_B6
#define B7 PIN_B7

#define C0 PIN_C0
#define C1 PIN_C1
#define C2 PIN_C2
#define C3 PIN_C3
#define C4 PIN_C4
#define C5 PIN_C5
#define C6 PIN_C6
#define C7 PIN_C7

int16 stevec100qs;


#int_rtcc            // rtcc == timer0 --> on timer0 overflow
void count()
{
  stevec100qs++;
}

void main()
{
   int16 frekvenca;
   int8 counter, pulses;
   int1 flag1;
   
   set_timer0(0);
   setup_timer_0( RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256 );
   enable_interrupts(INT_RTCC);
   enable_interrupts(GLOBAL);

   //stevec100qs = 0;
   counter = 0;
   pulses = 100;
   flag1 = 0;

   do
   {
      for ( ; ; )
      {
         if (input(B7) == 1 && flag1 == 0)
         {
            counter++;
            flag1 = 1;

            if (counter == pulses)
            {
               frekvenca=counter*10/stevec100qs;
               frekvenca*=1000;
               printf(" Counter: %d\r\n", counter);
               printf(" frekvenca: %ld\n\r", frekvenca);
               printf(" stevec100qs: %ld\n\r", stevec100qs);

               stevec100qs=0;
               break;
            }
         }
         else
         {
            if (input(B7) == 0)
            {
               flag1 = 0;
            }
         }
      }

   }while(TRUE);
  
}

probal sem tvojo varianto na PIC16F876A, samo timer2 sem zamenjal z timerjem1, pa ustrezne nastavitve sem prilagodil. Timer2 potrebujem za PWM-je, ki poganjata DC-motor. Malo je nagajala tista koda, vrednosti sem testiral preko rs232-ja. Ta del kode, ki mi šteje pulze že uporabljam na nekem drugem projektu (kontrola laserja) in deluje dokaj dobro, res pa je, da je potrebno pazit na meje do katerih greš lahko pri nastavitvah. Glede na to, da mi pulze pri motorju prav prebere pri maximalni hitrosti bo po mojem zadeva zlaufala.

Ti zakaj bi bila while(1) varianta boljša ali obratno, estetika ali praktični razlogi?

P.S.
ti, dej mi še prosim razloži formulo za frekvenco.

madona sej oblubim, da takoj, ko se rešim teh dveh mojh projektov se lotim Assemblerja. Evo prisežem !!!

Pa ne da je bol pregledn. Eno zanko lahk clo brišeš ker je preveč. Jest bi radiru for zanko.

Pa brake tut nima nobene funkcije. In če odstranš for, ti bo break odletu iz while zanke, in program se ti bo zakluču.

ja ampak a ni poanta breaka, da zaključi z izvajanjem for zanke (ali pa while)?