printf NULL karakterja

Živjo!
Problem me spravlja že ob živce, zato sem se odločil povprašati še tule.
Namreč: Imam PIC32 mikrokrmilnik, ki preko serijskega porta krmili neko napravo. Ukazi za krmiljenje so shranjeni v EEPROMu (Pelco protokol). Ukazi vsebujejo skoraj kompleten nabor ASCII znakov. Problem je z izpisovanjem, saj naprimer asci NULL (prvi v tabeli) pomeni zaključevanje stavka in do njenega izpisa preko printf funkcije sploh ne pride.
Torej: Kako naj izpišem prvi ASCII znak NULL oz. '\0' preko printf??? Ali to gre.

pač ne uporabi funkcijo printf in napiši svojo, ki izpisuje znak po znak. In namesto prepovedanih znakov izpiše znak za piko. Tako kot prikazuje hexdump program:

000001b0  00 87 00 af 03 01 22 00  02 11 01 03 11 01 ff c4  |......".........|
000001c0  00 1d 00 00 00 07 01 01  01 00 00 00 00 00 00 00  |................|
000001d0  00 00 00 00 03 04 05 06  07 08 09 02 01 ff c4 00  |................|
000001e0  3f 10 00 02 01 03 02 04  03 06 04 05 02 04 07 01  |?...............|
000001f0  00 00 01 02 03 04 05 11  00 06 07 12 21 31 13 41  |............!1.A|