bash - sed - extract links

Zanima me, kako bi kup teksta prefiltriral s sedom tako, da bi mi izpisal ven samo linke na txt fajle kot npr. http://blabla.com/text.txt, ne gre za html ampak navaden tekst.

V bistvu bi verjetno moral matchat in pobrisat ves tekst pred "http:" in po ".txt" ali kako?
Nekaj studiram ta sed, pa vidim da lahko dela substitucijo, brisanje ali pa samo izpis, kaj od tega bi bilo najlažje?

ja, hvala za idejo, mi je uspelo z grep -o -e http://.*\.txt